?

Log in

No account? Create an account

Previous Entry | Next Entry

Ну всё, жалкие людишки, настал ваш последний час! Готов первый робот моей несметной орды, которая железной поступью будет попирать ваши земли!

Кхм... ладно, чего это я опять. В общем знакомьтесь, моя новая разработка, манипулятор, которым можно управлять прямо с сайта, правда только когда я дома.

P_20150913_152151.jpg

Расположено сие чудо у меня на балконе.

А вот это барахло всем управляет:
P_20150913_152222.jpg

Зачем всё это?
Хотелось смастерить чтонибудь эдакое, чтобы поэксперементировать. То есть данная разработка сугубо теста ради. На ней хотелось бы набить руку, а потом уже можно попробовать смастерить что-то стоящее.
В перспективе хочу научить такую штуку вести сельскохозяйственные работы, желательно с некоторой автоматизацией и самостоятельностью.

Конкретнее: растения поливать, фрукты собирать, картофан копать, за цыплятами ухаживать.

Участок земли за городом есть, там это всё можно было бы развернуть.

Так им можно через интернет управлять?
Ну да. Вот, на ролике, гляньте:



Ну и если есть желание, можно самому попробовать: Интерфейс управления

Только я вас умоляю, перестаньте пытаться его уронить))

Чего тебе ещё?
Если не влом будет, напишите в комментах или в личку:
- Тормозит ли видео?
- Какой отклик на комманду по времени? Примерно, половина, секунда, две, пять.
- Интерфейс понятен?
- Глюки были?
- Свои впечатления. Интересно вообще, нет?


Comments

( 7 comments — Leave a comment )
(Deleted comment)
lonely_war
Oct. 6th, 2015 05:37 pm (UTC)
А тебе зачем?)) Ты мне бизнес-план решила составить? На самом деле рад что навестила, спасибо.

0. А и не сможешь порулить, я его выключил, и активно тырю из него детали. Конструкция ни к чёрту, к тому же во время массового набега с ру-инженеринг мне его ушатали. Короче пилю новую версию.
1. У старой версии размер куб со стороной 45 сантиметров, масса 3 килограмма. У новой ориентировочные размеры 90смx60смx60см. Приблизительная масса: 6 килограммов. Радиус действия - сфера радиусом пол метра.
2. На старой версии маленькие моторчики от старых сд-ромов. Такие же на игрушечных машинках стоят. На новую буду ставить движки от шуруповёрта 14 вольт 2 ампера.
3. У старого 200 грамм. С трудом поднимал. У нового позавчера на первом тесте легко поднял полторалитровую бутылку минералки. Но там он только частично собран. Вообще надеюсь хотя бы на 3 килограмма выйти.
4. Алюминиевый профиль+оцинкованные стальные пластины+деревянная доска+самоотлитые детали из жидкого двухкомпонентного пластика.
5. Живу я в Краснодаре, этого барахла у нас навалом. О применении труб как-то не думал раньше. Подумаю.
6. Ну есть конечно, но от добра добра не ищут.

Последнее видео с вундервафлей - http://www.youtube.com/watch?v=YK4DCHM9ggI
(Deleted comment)
lonely_war
Oct. 9th, 2015 06:15 am (UTC)
Фоток накидай потом что получится, мне ж интересно. Даже если не особо получится, всё равно. Тем более над захватом я ещё голову ломаю.
(Deleted comment)
lonely_war
Oct. 10th, 2015 05:41 pm (UTC)
Ох, сколько этих чертежей было отправлено в мусорную корзину. Если есть готовые, давай. Если нет - морочить голову ими специально для меня не стоит.
Фотографии я всё больше интереса ради интересуюсь, ибо в железе оно всегда интересней.
Сам за манипулятор сейчас никак взяться не могу - на работе завал. Даже сейчас сижу ваяю.
(Deleted comment)
( 7 comments — Leave a comment )