?

Log in

No account? Create an account

Previous Entry | Next Entry

Ну всё, жалкие людишки, настал ваш последний час! Готов первый робот моей несметной орды, которая железной поступью будет попирать ваши земли!

Кхм... ладно, чего это я опять. В общем знакомьтесь, моя новая разработка, манипулятор, которым можно управлять прямо с сайта, правда только когда я дома.

P_20150913_152151.jpg

Расположено сие чудо у меня на балконе.

А вот это барахло всем управляет:
P_20150913_152222.jpg

Зачем всё это?
Хотелось смастерить чтонибудь эдакое, чтобы поэксперементировать. То есть данная разработка сугубо теста ради. На ней хотелось бы набить руку, а потом уже можно попробовать смастерить что-то стоящее.
В перспективе хочу научить такую штуку вести сельскохозяйственные работы, желательно с некоторой автоматизацией и самостоятельностью.

Конкретнее: растения поливать, фрукты собирать, картофан копать, за цыплятами ухаживать.

Участок земли за городом есть, там это всё можно было бы развернуть.

Так им можно через интернет управлять?
Ну да. Вот, на ролике, гляньте:



Ну и если есть желание, можно самому попробовать: Интерфейс управления

Только я вас умоляю, перестаньте пытаться его уронить))

Чего тебе ещё?
Если не влом будет, напишите в комментах или в личку:
- Тормозит ли видео?
- Какой отклик на комманду по времени? Примерно, половина, секунда, две, пять.
- Интерфейс понятен?
- Глюки были?
- Свои впечатления. Интересно вообще, нет?


Comments

unbenannte
Oct. 7th, 2015 01:36 pm (UTC)
Не, не бизнесплан. Ты меня зажег своим манипулятором. Соскребла все ДВД и проч ROMы по гаражу и квартире и раскурочила. Поморочила голову Фри. Просто решила немного позаниматься хернёй и поделиться идеями.
В голову пришла идейка по конструкции захвата для манипулятора.
По моторчикам: моторы от "шуриков" - зачёт, они помощнее будут. У водил могут попасться прикольные детали и узлы: редукторы приводов заслонки от печки 10-ки( Фри сказал весьма мощные), поршневые пальцы для осей манипулятора, и главное - умершие насосы для авто - разбираешь корпус, а там моторчик на 12 вольт и мощный как в шуруповерте + шестерни. Сам мотор горит редко, но поршневая вылетает и насос выбрасывают. У меня уже есть парочка. Диск колеса как станина тоже может сгодиться. Ну ты понел... :3
Далее: шестерни - это круто, добавь червячные передачи и возрастет мощность. В качестве червяка можно использовать шпильку из строительного магазина. Они достаточно длинные и недорогие. Используются для подвеса коммуникаций к потолку, в комплекте с хомутами и анкерами. Диаметр резьбы подберёшь. Полипропиленовые и ПХВ трубы можно использовать для конструкции. Они довольно прочные если подобрать соотношение "длина- сечение", ну и хай-тековский вид будет конечно же!
Впринципе ничего нового пока не привнесла, но когда додумаю конструкцию захвата поделюсь. Алюминиевый профиль рулит! Кароч дерзай! :3
lonely_war
Oct. 9th, 2015 06:15 am (UTC)
Фоток накидай потом что получится, мне ж интересно. Даже если не особо получится, всё равно. Тем более над захватом я ещё голову ломаю.
unbenannte
Oct. 9th, 2015 04:35 pm (UTC)
Может лучше зафигарить чертёж в pdf и выслать? Понравится - запилишь. Мне тут местные забулдыги мотик еще один подгоняют, не знаю, как пойдет... Посмотрим. :3
lonely_war
Oct. 10th, 2015 05:41 pm (UTC)
Ох, сколько этих чертежей было отправлено в мусорную корзину. Если есть готовые, давай. Если нет - морочить голову ими специально для меня не стоит.
Фотографии я всё больше интереса ради интересуюсь, ибо в железе оно всегда интересней.
Сам за манипулятор сейчас никак взяться не могу - на работе завал. Даже сейчас сижу ваяю.
unbenannte
Oct. 10th, 2015 10:37 pm (UTC)
Тогда разгребай завал, а там уже определимся. :3