Тайная Лаборатория Чокнутого Инженера

Помогите люди добрые, горю. Собрал конструкцию scara робота. Принцип управления немного отличается от общепринятого - на осях у меня стоят переменные резисторы, которые вращаются вместе с ними. В динамике измеряю сопротивление, аппроксимирую и знаю на какой угол в данный момент смещены рёбра конструкции.

Через углы довольно просто вычислить текущие координаты оголовка манипулятора. Но чтобы управлять им, мне нужно решить обратную задачу. И не получается.

( Collapse )

страница проекта нейросети тута (работает только в тулкитах: хром, яндекс, опера и им подобные).

Мой виртуальный мир, который создаётся под эволюцию условной бактерии весьма абстрактен. Я не вижу смысла зацикливаться на привязке к объективной реальности. Скорее наоборот, в ходе эксперимента мы как раз исследуем гипотезу о том, что любая сложная система в некоторой степени разумна, а её адекватность связана лишь с окружающими условиями мира, в который она попала.

То есть безумное казалось бы поведение в нашем мире, в котором не прослеживается никакой логики, в ином мире с иными законами, может оказаться расчётливой стратегией и весьма успешной.



( Collapse )

Вообще если честно я даже не ожидал, что у меня получится печатать что-то художественное. Думал максимум на что хватит конструкции - это уголки всякие и крепления для моих конструкций. Ан нет, для начала вполне неплохо.



( Collapse )

Да, да, я опять взялся за старое - нашёл интересную штуковину у "френда" и попробовал запилить на свой лад.

Речь об этом материале - Геометрические фракталы и немножко генетики

Занятно, интересно, но чего-то не хватает. Генетика значит, да? Ну, думаю, сейчас я вам устрою внебрачный союз бульдога с носорогом.

В статье нашлись искоднички, которые я весело упёр к себе, и стал скрещивать с одним из примеров к трёхмерному браузерному движку. Вечер был бездарно убит, зато получилось, таки вах.


Дело не в том, что эта сопля фрактальная, при определённых параметрах похожа на цепочку ДНК. Интересней то, что автор изначального поста явно скрывает какую-то догадку, гипотезу, о которой прямо не говорит. Сначала мне показалось странным одновременное пристрастие к рекурсивным геометрическим фигурам и искусственному интеллекту. Но если подумать... Жизнь сама по себе рекурсивный процесс. И фракталы похожи на ДНК тем, что так же ограниченным количеством параметров задаётся упорядоченное зрительное многообразие. Нервная же система - не плохая попытка перенести генетический отбор на уровень предмоделирования ситуации с целью выживания особи.
Что-то в этом есть...



Видео смотреть на весь экран и с выключенным светом. Я ни в чём не виноват, это одна Мелкотравчатая меня спровоцировала.

Бывают у меня моменты, когда переполняющие злость и обида на пространственно временной континуум, выливаются в острую потребность что-то делать. Если в обычные дни я ваяю неспешным, размеренным ходом, то дни вроде вчерашнего своего рода переломные вехи.

За день по сути и сделал механику для дельта принтера.





Оно даже на удивление работает. Ну как работает - мощный контроллер для шагового двигателя у меня всего один, поэтому осями управлял по очереди. Но всё равно занятно получилось, не собирал раньше таких мудрёных конструкций.

( Collapse )

Ну всё, жалкие людишки, настал ваш последний час! Готов первый робот моей несметной орды, которая железной поступью будет попирать ваши земли!

Кхм... ладно, чего это я опять. В общем знакомьтесь, моя новая разработка, манипулятор, которым можно управлять прямо с сайта, правда только когда я дома.



Расположено сие чудо у меня на балконе.

( Collapse )

Это просто волшебно я считаю.

На выходных заморочался началом реализацией давно витавшей в голове идеи. Создать небольшой компьютерный мирок, нагенерировать в нём персонажей, определить для них условия жизни и перечень возможных действий. А потом присоединить к каждому из них эмулятор нейросети и оставить процесс на длительное время дабы дать эволюции сотворить чудо.
Понятно что идея ненова, но интересно же на самом деле самому попробовать.

Собственно делал всё на скорую руку просто чтобы заложить фундамент и потом детально подумать о реализации в свободное время.
Сам мирок выглядит так:


( Collapse )

Некоторое время назад открыл для себя интересный способ создания копий различных деталей. Пока самому попробовать его не удалось, но думаю в ближайшее время раздобуду нужные компоненты.



Суть в чём. Используя силикатную формовку можно сделать прочный и гибкий слепок с почти любой детали (той же шестерёнки например). А затем в него заливается жидкий литьевой двухкомпонентный пластик. Минут через 15 копия деталь готова.
( Collapse )

Вот с пол года назад, проходя по улице увидовал на улице лэнровер разрисованный под гжель. Знаете ли зацепил такой анахронизм.
Подумалось разбавить свою техническую тематику элементами прекрасного искусства. В сети нашёл для иллюстрации аналогично украшенную машинку:



На ней вроде как певица Ваенга катается.

Приятна мне холодная простота этого старорусского стиля. И он, согласитесь, внутренне соответствует образу северного народа, которым мы в значительной степени являемся.

Хорошо видно, что стилистика гжели вышла далеко за рамки раскрашивания сервизов. Под катом ещё несколько фоток накидаю.

( Collapse )